success 
 1955 
 1967 
 1968 
 1970 
 1961 
 HAR 
 MONIC 
 DRIVE 
 FVA 
 FRE 
 QUENZUM 
 RICHTER 
 SERVO  
 MOTOR 
 DREH  
 GEBER 
 Wal ton    
 Musser    
 konzipier t  
 di e    
 Harmonic-  
 Dr ive-  
 Getr iebe. 
 Di e    
 Forschungsvereinigung  
 Antriebstechni 
 k e. V.  
 wird    
 gegründet. 
 Der e rste    
 Frequenzumr 
 ichter  
 geht in die  
 Massenproduktion. 
 Der Servomotor  
 wird  
 marktrei f. 
 Der Drehgeber  
 wird von  
 Heldenhain  
 entworfen. 
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